De neogotische kerk 1912 is ontworpen door W.Th. van Aalst (Reliwiki).
Oda van Sint-Oedenroede (ook van Brabant, van Ierland of van Schotland) (overl. 726), kluizenares; volgens de overlevering dochter van een Schotse koning, Eugenius of Eugunatius genaamd. Zij was van haar geboorte af blind maar herkreeg het gezicht in Luik op een bedevaart naar de heilige martelaar en bisschop Lambertus. Vervolgens gaf zij zich geheel aan Christus, tegen de zin van haar vader. Ze vestigde zich eerst als kluizenares in Venray, maar werd daar verjaard en liefdevol werd opgenomen door de bewoners van het dorpje Rhode. Daar leefde zij nog enkele jaren haar godgewijd leven, totdat zij tenslotte overleed. Bij de dorpsnaam werd haar naam toegevoegd: St. Oda's Rhode -> Sint-Oedenrode (Heiligen-3s).